肌肉共有三种不同的收缩形式∶
（1）等张收缩∶又称动力性收缩。肌肉收缩时肌纤维张力基本保持不变，而肌纤维的长度发生改变，从而产生关节活动的肌肉收缩方式称为等张收缩。等张收缩又根据肌肉收缩时肌纤维长度的不同改变分为两类∶①等张向心性收缩∶即肌肉收缩时，肌纤维长度变短，肌肉起止点相互接近;②等张离心性收缩∶即肌肉收缩时肌纤维长度变长，肌肉起止端相互远离，此时肌肉收缩主要在于控制肢体坠落速度。
（2）等长收缩∶又称静力性收缩，指肌肉收缩时，肌纤维的长度没有改变，也不产生关节活动，肌纤f维收缩的做功表现为肌张力增高。
（3）等速收缩∶指肌肉收缩时产生的肌张力变化，而带动的关节运动的速度是由仪器设定不变的。等速收缩也有向心性与离心性两种不同的收缩，等速收缩产生的运动称为等速运动。
